木卫五被发现。

木卫五是已知的离木星第三近的天然卫星，1892年9月9日爱德华·埃默森·巴纳德用利克天文台的一台36英寸（91厘米）反光望远镜发现了它，它是最后一颗直接用肉眼观测发现的卫星（后来的发现一般都是使用照片或其它方式），它也是伽利略·伽利莱1610年发现的四颗木星卫星后第一颗被发现的木星卫星。木卫五与其它三颗木星的内层卫星被规于同一个族。木卫五是其中最大的。

国际天文协会将它授名为Amalthea（阿马尔塞）。在希腊神话中，阿马尔塞是一个仙女，她用一只山羊的奶养育了宙斯（木星）。请注意除木卫五外，羊神星（113号小行星）也被称为Amalthea。