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教会机器人洗衣服是非常难的事情

历史趣事 2017-3-26 15:12:18 

十年来,我几乎每周都会洗衣服。现在我对这一过程已经熟悉到睡觉都能做的地步:将盛脏衣服的大篮子拿到洗衣房,分开白色和彩色的衣服,将衣服和洗涤剂放入洗衣机后启动它,将洗好的衣服烘干,再将烘干后的衣服拿出来放到篮子里,将干净衣服折叠起来,放到对应的抽屉里。对我和其他大多数有经验的洗衣者来说,这一过程几乎不假思索。

教会机器人洗衣服是非常难的事情

但对于一个机器人来说,洗衣服简直是一场噩梦。机器人能够很好地完成设定好的重复工作,比如组装好一辆车。控制着机器人行动的软件依靠的不过是简单的“如果这样,那么就”这样的逻辑——如果你扳动手柄,门开了,那么你就可以进行下一项工作了。但如果你扳动手柄门没开会怎样呢?机器人洗衣服的程序要面临着14项不同的任务,但大部分洗衣机器人现在只能完成其中一半的任务。即便如此,机器人在洗衣服时也会出现许多难以估量的错误——届时会出现无穷个可能会打开也可能不会打开的门。

下面是一个机器人洗衣服必须做的事:

1、找到脏衣服,将其与房间里可能存在的其它杂物分开。

2、拿起每件脏衣服。(不确定性:不清楚有多少件脏衣服等待着机器人捡起来。)

3、将每件脏衣服放入大篮子里。

4、找到洗衣机的位置。(由于机器人必须拿着装有脏衣服的大篮子,因此它的感应器会受阻,这意味着它无法精确地调整自己的位置。)

5、根据洗衣机的类型,拉开或举起洗衣机上的门。

6、将衣服放到洗衣机内。

7、加入洗涤剂或柔顺剂。

8、关上洗衣机的门。

9、选择合适的洗衣模式,按下启动键。

10、从洗衣机里拿出衣服,将其放入烘干机。(同样,机器人事先不知道要拿多少件衣服。)

11、选择烘干模式,然后开始烘干衣服。

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